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概述德國KUBLER增量式編碼器常用技術參數
點擊次數:717 更新時間:2022-12-08

  概述德國KUBLER增量式編碼器常用技術參數

我司在德國、美國都有自己的公司,專業從事貿易行業,所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術。像KUBLER庫伯勒這個品牌一直是我司的優勢品牌,我們每年這個拿貨的金額都達到了廠家的要求,因此我司的價格也是一年比一年好,針對于最近業務反映客戶不懂KUBLER編碼器,我司技術人員高度重視,于今天為我們大家分享介紹KUBLER編碼器的技術參數,詳情如下:

  KUBLER增量式編碼器分辨率與精度:

  庫伯勒編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,一般在每轉分度5~25000線。而精度是指每個讀數與標準位置的最大誤差,兩者不是一個概念,精度由碼盤刻線、轉軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數的即時等各方面因數決定。

  KUBLER編碼器碼盤的材料:

  有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

  KUBLER編碼器機械外型:

  機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

  編碼器以轉軸類型分,有軸型和軸套型,軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型;以外形特征和安裝法蘭分,有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型。

  KUBLER編碼器外徑與軸徑:

  碼器軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米,軸套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口徑20—50*毫米,帶*號的是常規規格。

  機械轉速和電氣轉速:

  庫伯勒編碼器的機械轉速以每分鐘最大可以旋轉多少圈表示—rpm;編碼器的電氣轉速也稱為開關頻率,是讀取每個脈沖信號的反應速度,以每秒多少次表示—Hz最大工作速度應同時兼顧編碼器的機械轉速、電氣轉速以及編碼器后續接收設備的開關頻率。Nmax=Fmax×60/Z(N—min-1,F—Hz)。

  德國KUBLER編碼器的工作溫度和防護等級:

  編碼器的最高低工作溫度代表了編碼器內部機械和電子零件的水平,較好的編碼器工作溫度從-40到+100℃,事實上低溫情況下,受限制的是內部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

  防護等級是指編碼器的防塵、防水性能,以國際標準IP的兩位數表示,0—6代表防塵,第二位0—9代表防水,IP54是低的有限制條件的防塵防水標準,IP67可防水浸。并非在室內恒溫條件下工作就不需要防水,因為編碼器在工作和停機兩種情況下,內部空氣會熱脹冷縮,密封不好,在停機是會有壓縮性水氣進入。專業的編碼器的防護等級分電氣外殼部分和轉軸部分,有不同。轉軸部分由于編碼器的旋轉要求,往往要略低。

  如果編碼器安裝部分有空間,我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼,以加強對其進行保護,必竟編碼器屬精密元件,一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。

  工作電壓、耗電流:

  工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種,電壓和耗電流決定供電電源的功率。

  信號輸出:

  信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極/發射極開路(PNP、NPN)、脈沖輸出多種形式,其中TTL為長線差分驅動5V電平(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL為推拉式10V電平(或推挽式)輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

  信號連接:

  KUBLER編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。

  如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。

  A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。

  A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。

  A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾優良,可傳輸較遠的距離。

  對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。

  對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。

  其他主要參數根據需要參看樣本:

  電纜或插座,最大傳輸距離,最大軸負載,振動,沖擊,啟動力矩,轉子瞬間慣性等。

概述德國KUBLER增量式編碼器常用技術參數

 

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