德國LENORD+BAUER編碼器在更換過程中要注意哪些

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　　LENORD+BAUER編碼器在更換過程中需要注意的事項:

　　一、在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不同,否則會失去轉子的相對位置。

　　如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置, 新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時,即可以機械調整,也可以調整驅動參數MD1016來設置一個偏置值,但該方法僅能用在840D上。

　　二、需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運行過流故障。

　　三、LENORD+BAUER編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯軸器上的頂絲松了后消除裝配應力造成的卡阻現象，用手轉動靈活后在將頂絲頂死。

　　蘭寶絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：

　　絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

　　高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3]

　　輔助機械安裝：

　　常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

　　L+B編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　L+B絕對式旋轉編碼器為旋轉 360 度以上的每個位置輸出一個唯的數字字或位。該數字字必須使用與控制系統相同的語言進行通信，選項包括并行、串行、現場總線和基于以太網的通信協議。

　　什么時候應該使用LENORD+BAUER旋轉編碼器

　　旋轉編碼器應用于任何需要精確運動控制的應用。雖然可以為電機供電使其轉動，但要準確控制電機實際轉動的速度需要實時反饋，以便控制設備可以增加或減少功率以實現一致的電機速度或軸位置。因此，旋轉編碼器在精密運動控制應用中不可缺，包括伺服電機反饋、機器人技術、工廠自動化等。

　　工作溫度范圍廣，-15 至 +120°C，電機容量的*佳利用的 500 kHz 帶寬，具有完整的信號質量、峰值速度和非生產性停機時間的減少出色的抗干擾能力（EN61000-4-4 嚴重程度 4）通過信號控制和系統監控（欠壓、污染、圓盤破損、LED 壽命結束）實現高功能可靠性通過控制和誤差補償實現高信號質量高品質、堅固耐用和定制化

　　什么是蘭寶旋轉編碼器

　　旋轉編碼器，通常簡稱為軸編碼器，是一種將角度定位轉換為輸出信號的機電設備。旋轉編碼器可按其反饋類型大致分為增量式或絕對式。

　　精確正弦波旋轉編碼器由于其低諧波失真而成為高動態驅動器的選。由于控制和系統監控，它們具有出色的抗干擾性和高功能可靠性。寬廣的工作溫度范圍意味著電機可以更有效地發揮作用。

德國LENORD+BAUER編碼器在更換過程中要注意哪些