如何判斷KUBLER編碼器是干擾還是故障？

許多情況下，KUBLER編碼器沒有壞，只是由于編碼器干擾，造成波形不良，計數不準確。如何判斷？

主要是在周圍時編碼器干擾比較明顯，例如是否有大型電機，電焊機是否經常啟動，是否有與動力線相同的管道傳輸。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要。

一般來說，反向信號的輸出對干擾更好，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，它的特點是添加8根電源線，而不是5根電源線(共為零)。

電纜中帶有反向信號的傳輸是對稱的，干擾小，還可以在接收設備中增加判斷(例如，接收設備的信號使用A、B信號90°相位差，讀到電平10。、11、01、在004種狀態下，

計為一個有效的脈沖，這個方案可以有效地提高系統的抗干擾性能(計數準確)。

1.排除干擾源(搬出、關閉、隔離)。2.判斷機械間隙是否有累積誤差。3.判斷電路接口是否與控制系統和編碼器不匹配(編碼器選擇錯誤)。如果三種方法在測試后排除故障現象，可以初步判斷。

如果沒有排除，需要進一步分析。排除是判斷編碼器本身是否有故障的簡單方法。

庫伯勒編碼器主要適用于計算機編碼領域中，比如電梯系統、電機、數控系統、游樂園過山車、吊車以及工程建設等行業中，主要功能是實現信號之間的轉換。

隨著行業發展加速對編碼器的需求，使得市場上出現了各種各樣的編碼器品牌及類型，但編碼器在使用過程中都會遇到一些常見故障問題，或者你會說質量好的編碼器在使用中就不會出現故障問題，但實際情況真的是這樣嗎？顯然不是。

一、編碼器本身故障：元器件損傷

元器件受損是編碼器使用中比較常見的故障問題之一，一旦遇到元器件故障問題，首先需要做的就是判斷設備是否還有使用價值，如果沒有使用價值最好果斷的更換掉，

雖然各種進口編碼器元器件可能選材不一樣，安裝手法不一樣，但是必要的檢查維修工作還是不可少的。

二、KUBLER編碼器連接電纜故障

這種故障出現的幾率最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。一旦出現連接問題，首先應該從外部環境開始檢查，要知道編碼器是精密儀器，

內部連接基本上是不會出現問題的，多數情況下為編碼器電纜短路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

三、編碼器+5V電源下降

是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

四、KUBLER編碼器電池電壓下降

通常情況下出現這種情況，機體往往會發出警報聲，而解決該問題，通常從兩方面出發，一是檢查電池接線是否處于正確位置，另一方面是看電池使用壽命是否已經超出規定時間。

五、KUBLER編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

六、KUBLER編碼器安裝松動

這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

庫伯勒編碼器的常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。