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力士樂比例閥工作原理：比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實現連續控制的核心是采用了比例電磁鐵。其工作原理是：指令信號經比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現對執行機構的位置或速度控制。

下圖是由油箱、液壓泵、液壓閥和液壓缸等組成的最基本的液壓系統，液壓缸的運動方向和運動速度分別通過電磁換向閥、流量控制閥F來控制。

電磁換向閥是一個簡單的開關閥，可以通過輸入或關閉電流來控制。

REXROTH比例方向閥則可以通過類似亮度調節的電流來控制，通過改變相關的電流來改變閥芯的位置，從而控制比例閥的流量。

電磁換向閥與比例閥的區別在于閥芯的結構不同：

電磁換向閥工作時，閥芯結構應使其壓力下降到最小，也就意味著為了控制最小流量，是很難通過控制閥芯的最小開度來控制的。

比例閥閥芯的切口邊緣具有V形槽，使得開口尺寸更寬。因此，雖然比例閥的最大流量能力比電磁換向閥低，但是比例閥的開度可以逐漸改變，更容易實現小流量的控制。

根據需要的最大流量我們可以安裝不同的閥芯，這樣比例閥就有不同形狀、尺寸或V形槽數量的閥芯。

在開關系統中，為了調整液壓缸活塞的移動速度，可以在相應位置安裝流量控制閥。

在一個系統中，如果使用比例方向閥和比例壓力閥，則該系統的液壓壓力的作用（運動和力）可以由電信號控制。可以控制活塞的移動方向（電磁換向閥的功能）、移動速度（流量控制閥的功能）和輸出力（比例壓力閥的功能）。

rexroth比例閥是為解決那些復雜由路而開發的技術解決方案。這些革命性的液壓比例閥允許閥芯的連續定位，從而提供連續的可調流

里。行程控制或力控制的電磁法圈被用來實現閥芯的連續定位。這種可變的定位方式可以使網芯設計成計重槽，集供流重/速度控制以及方向控

制功能于一個閥體上， 而不需要單獨增加方向控制和速度控制的閥體。另一個主要的處是當油路需要一個以 上的速度時，通過改變電信號電平

以提供所需的流里/速度，可以實現不同的速度調節，而不需要額外的液壓元件，比例閥由直流電源控制。

力士樂比例控制閥是一種按輸入的電信號連續、按比例地控制液壓系統的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。

比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：

（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現遠 距離控制。

（2）能連續、按比例地控制液壓系統的 壓力和流量，實現對執行機構的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。

（3）減少了元件數量，簡化了油路。

同時電液比例閥的使用條件和保養與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。

按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。

（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。

（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。

（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數

隨著液壓傳動和液壓伺服系統的發展， 生產實踐中出現一些即要求能夠連續的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因 此近幾年產生了介于普通液壓元件 （開關控制） 和伺服閥 （連續控制） 之間的比例控制 閥。

電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。