我們這款阿托斯DLKZOR型是數字伺服比例閥帶集成式軸控制器

直動和先導控制換向閥帶位置傳感器-閥芯零遮蓋

意大利ATOS數字伺服比例閥，直動式或先導式，帶放大器+軸控制器①，在任何直動或轉動液壓執行器中實現位置閉環控制。

執行器應該配內置傳感器或外置傳感圈②(模擬型，電位式，SSI或編碼式)。對軸控制器進行位置反饋。

伺服比例換向閥由外部或內部產生的位置信號(見第團節)控制工作。

S選項在基本位置控制基礎上(見第圖節)增加了壓力/力復合控制:需要1或2個壓力力傳感器③和相應的壓力力參考信號。

根據特定的應用場合的需求，允許通過AtosPC軟件實現客戶所需的控制器性能。

Alos也可供應伺服執行器，集成了伺服油缸，數字式伺服比例閥和控制器，經過全面的裝配和測試。

2.1外部參考信號發生器

軸控制器根據-一個外部位置參考信號和執行器上的傳感器產生的位置反饋信號來實現執行

器的位置閉環控制。

外部步考信號可通過軟件選擇:

模擬參考信號(間) .控制器通過主插頭實時接收來自機器中央電子處理單元的模擬型輸入參

考信號。

現場總線參考信號(b)-控制器通過 現場總線遇訊接口實時接收來自機器中央處理單元的

參考信號.

關于BC. BP或EH的詳細信息.請參考控制器用戶手冊。

22內部參考信號發生器

軸控制器根據內部參考信號和執行器上的傳感器產生的位置反饋信號來實現執行器的位置

閉環控制。

內部參考信號由預先編程循環產生。要求機器中央處理單元通過下列命令控制開啟。停止

和切換指令:

-開/關指令(c)

-現場總線指令(d)

通過Atos PC軟件，按客戶要求的動作階段順序.適應特殊應用的要求: Z-SW軟件提供一

系列預設的標準運動順序。

根據應用要求，開啟/停止/切換指令和參考信號類型可為每一個階段分別設置.實現自動

循環處理。請參閱控制器用戶手冊可獲得更多關于指令和參考信號發生器的詳細信息。

開啟/停止/切換指令舉例

外部數字輸入

開關命令，到主插頭，用來開啟/停止循環信號的產生或改變運動狀態

外部現場總線輸入

開關命令。通過現場總線通訊接口.用來開啟/停止循環信號的產生或改變運動狀態

按位置切換

當實際位置達到設定值時，當前狀態切換到下面運動狀態

按時間切換

在一個固定時間后，當前狀態切換到下一步的運動狀態,從當前運動狀態開啟激活

參考信號類型舉例

絕對型

目標位置所需的參考信號對于每個運動階段是由內部產生的:可設置最大速度和加速度.以獲得平穩和精確的位置控制

相對型

同“絕對型"但是目標位置是執行器當前位置加上軟件內部設置的固定值

時間型

同“絕對型"但控制器自動確定速度和加速度.以期在由內部軟件設定的固定時間內達到目標絕對位置

位置/力復合控制

S選項允許在控制器的標準位置控制上增加一個復合力控制。需要在執行器上安裝1個或2個

遠程傳感器(壓力或力)，見下方功能圖。

位置/壓力控制是根據兩個獨立的參考信號并由一個專用的算法每次自動選擇哪種控制方式

被激活。

通過特殊的軟件設置，實現兩種控制間的動態切換，并能夠避免出現不穩定和振動現象。

當執行器壓力低于相關的輸入信號時，位置控制被激活(見右圖階段①和③) -閥通過閉環調

節對執行器執行位置控制。

當遠程傳感器測得的執行器的力達到相應的輸入信號值時，力控制(見右圖②和④階段)

被激活-即為了限制執行器的力控制器減少了閥的調節量:若力呈下降趨勢低于其輸入

信號時，位置控制返回激活狀態。

意大利ATOS比例閥DLHZO系列型號表示方法：