Rexroth（力士樂）的閥位控制和速度控制常依托電液比例閥、伺服閥等核心元件，搭配放大器、反饋裝置構成閉環系統，前者聚焦閥芯位置的精準定位，后者通過閥位調節液壓參數實現執行機構速度的穩定控制，以下是具體工作原理：

德國REXROTH閥位控制器工作原理

閥位控制的核心是讓閥芯精準達到并維持在與輸入信號對應的位置，核心部件通常是帶位置反饋的比例閥或伺服閥，整體為電 - 機械 - 反饋的閉環控制模式，具體流程如下：

信號輸入與放大：控制器（如 PLC）輸出模擬信號（常見 ±10V 電壓或 4 - 20mA 電流），該信號傳遞給閥內置的集成電子元件或外置放大器。電子元件會先對微弱信號做濾波、整形處理，再放大為可驅動比例電磁鐵的電流信號。

電磁力驅動閥芯位移：比例電磁鐵接收放大后的電流信號，產生與電流大小成正比的電磁力。此電磁力克服閥芯復位彈簧的彈力，推動閥芯沿軸向移動，電流越大，電磁力越強，閥芯位移量就越大；若為雙向閥，電信號反向時，電磁力方向改變，閥芯會反向移動。

閉環反饋修正偏差：高精度型號（如 4WRPEH 系列）內置位移傳感器（如霍爾傳感器、LVDT 位移傳感器），可實時采集閥芯實際位置。傳感器將位置信號回傳給集成電子元件，元件對比指令位置與實際位置。一旦存在偏差，立即調整輸出給電磁鐵的電流，直至閥芯位移與指令一致，以此抵消摩擦、液動力、油溫等因素帶來的誤差，保障閥位精度。

力士樂速度控制器工作原理

速度控制以閥位調節為基礎，通過控制液壓油流量實現執行機構（如油缸、液壓馬達）的速度控制，部分場景還會結合液壓泵協同調節，具體如下：

基于閥位的流量調節邏輯：速度與液壓執行機構的進油流量直接相關。而閥芯位移決定了閥口的通流面積，閥芯位移越大，閥口通流面積越大，通過的液壓油流量就越多，執行機構運動速度越快。例如驅動液壓馬達時，流量增加會直接提升馬達轉速，進而帶動負載提速；反之流量減小，速度則降低，實現速度的無級調節。

多組件協同的精準控速：在復雜系統中，速度控制還會聯動其他部件。比如部分裝載機液壓系統中，補油泵流量隨發動機轉速變化，其出油道的節流孔產生的壓差會傳遞給 DA 控制閥，該閥平衡壓差、彈簧力和先導油壓，調節液壓泵排量。泵排量與閥口流量配合，能更穩定地控制執行機構速度。

負載自適應與偏差修正：當負載變化或出現外部干擾時，執行機構速度易波動。此時，一方面閥位的閉環控制會維持閥口開度穩定，保障流量穩定；另一方面部分系統會采集執行機構的速度反饋信號（如通過編碼器檢測馬達轉速），反饋給主控制器。主控制器通過 PID 算法調整輸出給閥的電信號，間接修正閥芯位置和流量，最終讓執行機構速度回歸設定值。